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===== utility.h
數學相關的小 function 雜七雜八的不知道歸類何處
.Functions
* noEPS()
* normalize()
* denormalize()
* ratioMapping()
* inRange()
* squ()
* cub()
* average()
* average()
* tAbs()
.Constants
* PI
===== Matrix.h
.Classes
* `meow::Matrix<Entry>`
===== Vector.h
實作上將 *Matrix* 重新包裝
.Classes
* `meow::Vector<Scalar>`
===== Transformation.h
各種轉換的 Base Class, 這裡所謂的 *Transformation* 形式上不一定要是 Linear,
但原則上都是 *input a vector, output a vector* 其中input/output的dimension可以
不同.
.Classes
* `meow::Transformation<Scalar>`
===== Transformations.h
包含各種 *Non-Linear* transformation
.Classes
* `meow::BallProjection<Scalar>`
* `meow::PhotoProjection<Scalar>`
===== LinearTransformation.h
各種 LinearTransformation 的Base Class, 繼承自 `meow::Transformation`
.Classes
* `meow::LinearTransformation<Scalar>`
===== LinearTransformations.h
各種 *Linear* Transformation
.Classes
* `meow::Rotation3D<Scalar>`
===== methods.h
一些數學方法
.Functions
* ransac()
* levenbergMarquardt()
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