

===== utility.h

數學相關的小 function 雜七雜八的不知道歸類何處

.Functions
* noEPS()
* normalize()
* denormalize()
* ratioMapping()
* inRange()
* squ()
* cub()
* average()
* average()
* tAbs()

.Constants
* PI

===== Matrix.h

.Classes
* `meow::Matrix<Entry>`

===== Vector.h

實作上將 *Matrix* 重新包裝

.Classes
* `meow::Vector<Scalar>`

===== Transformation.h

各種轉換的 Base Class, 這裡所謂的 *Transformation* 形式上不一定要是 Linear,
但原則上都是 *input a vector, output a vector* 其中input/output的dimension可以
不同.

.Classes
* `meow::Transformation<Scalar>`

===== Transformations.h

包含各種 *Non-Linear* transformation

.Classes
* `meow::BallProjection<Scalar>`
* `meow::PhotoProjection<Scalar>`

===== LinearTransformation.h

各種 LinearTransformation 的Base Class, 繼承自 `meow::Transformation`

.Classes
* `meow::LinearTransformation<Scalar>`

===== LinearTransformations.h

各種 *Linear* Transformation

.Classes
* `meow::Rotation3D<Scalar>`

===== methods.h

一些數學方法

.Functions
* ransac()
* levenbergMarquardt()


